上肢外骨骼康复器

每年，全世界大约有1500万人中风。在这些中风患者中，23%的人是永久性残疾，并且会经历手臂运动的问题。中风导致皮质组织损伤，导致神经命令的产生和整合受到干扰。强烈的物理治疗可以帮助恢复一些正常的功能性手臂运动。本计画的主要目标是设计一个外骨骼的手部结构，让它可以像人手一样在任何可能的方向上移动，藉由这个模型，我们尝试实现人手所提供的所有自由度。人的手在肩部有3个旋转自由度，肘部有2个旋转自由度，手腕有2个旋转自由度。肩关节绕手轴的第三个旋转自由度很少使用，可以通过肘部的一个自由度来实现