简易代步轮椅行走支撑结构设计

该结构属于行动障碍群体使用的代步辅具核心行走支撑部分，主要应用于居家照护、社区出行、康复机构日常代步场景，能够为下肢行动不便的使用者提供稳定的移动支撑，替代步行完成短距离位移活动，降低照护人员的帮扶强度，提升使用者的自主活动能力。从功能特性来看，该结构采用双大轮同轴布置的设计方案，大轮直径适配常规手动推行的施力高度，既可以由使用者手动拨动轮圈实现自主移动，也可由照护人员从后方推行，轮体采用耐磨硬质材质，能够适配室内地砖、木地板以及室外平整铺装路面的通行需求，轮轴与座椅支撑座采用刚性连接，保证承重状态下结构不会发生形变偏移。座椅支撑部分采用半包式承托结构，能够贴合使用者臀部与大腿的支撑曲线，分散局部压力，避免长时间乘坐产生的压疮问题，支撑座下方设置有前置限位支撑结构，在静止状态下能够与地面形成稳定的三角支撑，防止静置时发生前倾侧翻，提升使用过程中的安全系数。设计思路上优先考虑结构的易维护性与轻量化，整体采用少部件的组装逻辑，轮体与轴体采用快拆式连接结构，当轮体出现磨损时可以快速更换，无需整体拆解支撑结构，支撑座采用一体化成型的结构设计，减少多余的拼接缝隙，降低日常清洁的难度，同时控制整体重量，方便在需要搬运时能够轻松抬动。在安装边界与尺寸适配方面，轮轴的安装高度匹配常规座椅的坐高要求，保证使用者乘坐时双脚能够自然放置或搭放在脚踏位置，两侧轮体的外沿宽度控制在常规室内门洞的通行宽度范围内，能够顺利通过住宅室内门、电梯轿厢等狭窄通行空间，前置支撑脚的高度预留了足够的地面间隙，能够顺利通过室内门槛、室外小坡度路面等小幅障碍，不会出现卡滞问题，整体结构的承重范围覆盖常规成年使用者的体重需求，各连接部位的受力经过均匀分配，避免局部应力集中导致的结构损坏，保证长期使用的结构稳定性。