手部康复训练外骨骼助力装置

这款手部外骨骼康复装置主要面向手部运动功能障碍人群的康复训练场景，可应用于康复科临床训练、居家康复干预、术后手部功能恢复等多个场景，能够替代传统人工辅助训练的部分工作，为不同恢复阶段的患者提供适配的助力与阻力训练支持。装置整体采用穿戴式设计，整体轮廓贴合人体手部自然形态，安装边界完全覆盖手掌至五指指尖区域，整体重量控制在可单手握持穿戴的范围内，不会给患手造成额外的负重负担，绑带固定点位分布在手腕、掌骨、指节三个区域，穿戴后可与手部皮肤保持稳定贴合，不会在训练过程中出现移位滑脱的问题。在功能特性上，装置针对五根手指分别设置独立的驱动传动单元，每根手指的驱动模块可单独输出牵拉力，能够根据不同患者的手指肌力情况，匹配单指训练、多指联动训练、全手抓握训练等不同训练模式，既可以帮助肌力不足的患者完成被动屈伸动作，预防关节粘连与肌肉萎缩，也可以为有一定肌力基础的患者提供抗阻训练支持，逐步强化手部肌肉控制能力。驱动单元的传动路径采用轻量化的连杆与柔索结合结构，传动过程顺滑无卡顿，关节活动范围完全匹配人体手指的生理活动角度，不会在训练过程中对指关节造成过度牵拉损伤。从设计思路来看，整体结构优先考虑穿戴适配性与使用安全性，主体框架采用高强度轻质材质加工，所有与手部接触的边缘都做了圆弧倒角处理，避免剐蹭皮肤；指套部分采用可替换的柔性接触件，能够适配不同粗细的手指维度，同时兼顾穿戴舒适度与固定稳定性。装置的走线全部集成在掌背侧的框架内部，外部无裸露走线，既避免了训练过程中线缆缠绕的风险，也让整体外观更加简洁规整。手腕部分的固定基座预留了通用安装接口，既可以单独作为手持康复装置使用，也可以与桌面固定支架、上肢康复臂托等配套设备连接，拓展更多训练体位的适配能力，满足不同康复阶段患者的训练体位需求。