最终学位项目-水下遥控飞行器

摘要：该项目致力于设计和建造一种潜艇型运载工具，以便在敏感海域跟踪或可视化海底，用于考古、检查和数据收集。ROV（遥控车辆）设计为配备车载电子系统，以实现这些功能。该项目已按照海军设计标准开发，以实现水下目的，保证车辆和安装传感器的完整性。尽管设计了一个良好的水密系统，但在装配阶段，还没有完全实现。这是因为在测试阶段和浸没时，管子漏水。这可以在后期通过添加防水硅树脂来解决。该文档包含简明生成的计划。此外，还建立了一个基于数据库的网站。这个数据库是由不同的计算机组成的，这些计算机可以相互连接，通过不同的电子设备收集数据生成这个数据库。还可以通过PlayStation命令操作不同的推进器。该控件通过图形界面（也为该项目显式创建）允许在屏幕上显示设备执行的不同任务。要么通过实时发送信号的摄像头，要么通过同一个遥控器的3D模型的小图标。由于经济原因，样机采用PVC等低成本材料制造，因此在施工方面考虑到了整体性，但无论如何，没有利用现有资源来避免环境的恶化，本项目采用开放存取的形式，这意味着，为了实现下面所示的产品，本项目中所有必要和开发的图纸和信息都是可访问的。本文档以及以下链接中提供了必要的文件和开发的所有代码：https://github.com/crodriguezconde/finaldegreeproject你知道吗