充气结构组件式月球移动探测龙门架

该款探测机架主要面向月面无人科考、月表点位载荷布设、月壤原位采样辅助等深空探测场景，可搭载多类小型科考载荷完成月面不同区域的移动探测作业，替代传统固定式着陆器探测范围有限的短板，适配低重力、高真空、大温差的月表极端作业环境。整机采用多腿式对称支撑布局，六条支撑腿沿中心舱体周向均匀分布，单腿集成伸缩缓冲段、太阳能贴附段、行走轮组三个功能模块，中心舱体作为载荷搭载核心区，预留标准化载荷安装接口，可根据任务需求更换采样装置、环境监测传感器、原位分析仪器等不同作业模块，支撑腿与中心舱体的连接节点采用铰接式设计，可在行走过程中自适应调整支撑角度，抵消月面崎岖地形带来的姿态偏移，保证中心舱体始终处于水平稳定状态，避免搭载的精密科考设备受颠簸冲击损坏。设计阶段充分考虑航天发射的载荷舱尺寸边界，所有支撑腿采用可折叠收拢构型，发射阶段可沿中心舱体侧壁收拢贴合，大幅压缩发射状态下的整机包络尺寸，入着陆月面后可自动展开至作业姿态，无需额外的人工辅助装配作业。支撑腿外侧全覆盖柔性太阳能电池贴层，可在月面白昼阶段持续收集太阳能为整机储能电池供电，支撑腿内部的充气结构组件采用高阻隔柔性复合材质，展开后通过充入低压气体形成具备足够结构强度的支撑骨架，相比传统金属桁架结构，充气式支撑段重量降低六成以上，同时具备优异的缓冲吸能特性，可在着陆冲击、行走越障过程中吸收大部分冲击能量，保护核心舱内的电子设备与载荷。整机底部的行走轮组采用窄幅高粗糙度胎面设计，适配月壤松散、附着力低的路面特性，单轮组集成独立驱动单元，可实现整机原地转向、小半径转弯、低速越障等移动动作，可跨越高度不超过轮径1.2倍的月面凸起障碍，适配月表常见的石块、凹坑等复杂地形。支撑腿之间设置张紧式柔性拉索，在整机展开到位后自动张紧，形成稳定的空间桁架受力体系，抵消低重力环境下支撑腿展开后的结构晃动，提升整机行走与作业过程中的结构刚度，避免因结构共振影响载荷探测精度。中心舱体顶部设置八边形太阳能顶板，可额外补充供电，同时作为整机的热控防护层，隔绝月面白昼阶段的强太阳辐射，降低舱内设备的温控压力。