小型多旋翼无人机一体式简易起落架结构

这款起落架主要面向消费级小型多旋翼无人机的改装与轻量化整机配套场景，日常作业中可适配航拍、农林小范围植保巡检、低空测绘等常见民用无人机使用场景，核心作用是在无人机起降阶段承接机身与地面的接触冲击，避免机身底部搭载的飞控板、电池、云台相机等核心部件直接磕碰地面硬质凸起，同时在降落姿态存在小幅倾斜时提供足够的支撑跨度，防止机体侧翻打桨。从结构设计逻辑来看，这款起落架采用一体式弧形主架搭配双侧斜向延伸支腿的构型，没有额外的铰接活动部件，整体依靠支腿自身的结构形变吸收起降时的瞬时冲击，省去了传统起落架的铰接转轴、缓冲弹簧等额外零件，既降低了整体结构重量，也减少了长期使用后的活动件磨损松旷风险。安装层面，起落架顶部设置有带安装孔位的连接座，安装时无需额外加装垫片，直接通过螺栓将连接座固定在无人机机身侧部的预装底板上即可，支腿向机身斜下方外扩延伸，安装完成后支腿末端触地点距离机身底部预留有足够的安全间隙，可容纳常规尺寸的云台相机与大容量电池挂载，不会在起降过程中出现挂载件剐蹭地面的问题。支腿末端做了小幅度的水平延伸触地段，增大了与地面的接触面积，在草地、硬化路面、轻微起伏的非平整地面降落时都能保持稳定支撑，不会因局部压强过大陷入松软地面。整个结构的壁厚做了梯度设计，靠近顶部连接座的位置壁厚更大，保证安装连接的结构强度，向支腿末端延伸时壁厚逐步减薄，让支腿具备合适的弹性形变能力，在承受降落冲击时可以通过可控的形变卸掉冲击力，避免硬连接将冲击直接传递到机身飞控部件，影响传感器校准精度。结构上没有复杂的曲面倒扣，常规的注塑加工即可实现批量生产，也可通过3D打印进行小批量定制适配，针对不同轴距的无人机，只需等比例缩放支腿长度与连接座安装孔距，即可快速适配不同尺寸的机型，不需要大幅改动整体构型。