六轮摇臂式小型星球探测漫游车

这款小型探测漫游车采用六轮独立摇臂悬架结构，核心设计目标是适配低重力、非结构化的地外天体表面行驶需求，可在布满碎石、起伏落差较大的星球表层完成移动探测作业。从结构布局来看，整车采用上下分层的舱体设计，下部为行走驱动与悬架承载模块，上部为载荷安装与能源供给模块，各模块之间通过快拆式连接结构固定，既方便分模块开展性能测试，也能根据不同探测任务快速更换对应载荷组件。行走系统的六只车轮均采用带凸起履刺的镂空金属轮面，轮面履刺的高度、排布角度经过针对性优化，可在松软的月壤或火星壤表层提供足够抓地力，避免低重力环境下行驶打滑；每个车轮都匹配独立的驱动单元，配合摇臂-转向节的铰接结构，可实现单侧车轮最大120mm的垂直越障行程，当单侧车轮压过凸起岩石或凹坑时，摇臂结构会自适应调整摆角，始终保证上部载荷舱的水平倾角控制在15度以内，避免舱内搭载的探测传感器因倾斜过大出现测量误差，也能防止太阳能板的受光角度出现大幅偏移。能源系统采用多块可调整角度的单晶硅太阳能板，分别布置在车体顶部与两侧摇臂延伸支架上，顶部太阳能板可根据太阳入射角度调整俯仰角，两侧太阳能板可随摇臂小幅摆动，最大化受光面积，为车载驱动单元、探测传感器、通讯模块提供持续电力供给；车体顶部搭载的全景相机与定向通讯天线采用可回转支撑结构，相机可完成360度水平旋转与正负90度俯仰调整，实时采集周边地形地貌数据，通讯天线可定向对准中继卫星，完成探测数据的回传。悬架部分的减震元件采用圆柱螺旋弹簧配合阻尼杆的组合，可过滤行驶过程中轮端传递的高频振动，避免振动传递到上部舱体损坏精密电子元件；车体侧面预留了多组标准载荷安装接口，可根据任务需求搭载土壤成分分析仪、温度传感器、辐射探测仪等不同科考设备，接口统一采用快插式电连接器，无需额外布线即可完成载荷的供电与数据连通。从安装边界来看，整车展开状态下的最大宽度不超过400mm，长度不超过450mm，高度可随太阳能板调整角度在280mm到350mm之间变化，折叠状态下可将两侧太阳能板、摇臂结构收拢，整体收纳尺寸可控制在300mm*250mm*200mm以内，能够适配小型着陆器的搭载舱空间，不需要占用过多的运载载荷配额。在实际应用场景中，这类小型漫游车既可以作为大型星球探测车的子探测单元，被投放到主车无法抵达的狭窄陨石坑、岩石缝隙区域开展精细化探测，也可作为低成本探测任务的主作业车，完成近天体表面的短周期科考作业，其结构设计也可经过适配改造后用于极端地表环境的无人巡检作业，比如火山周边、荒漠无人区的地质勘探场景。