便携式多地形轮腿式无人运载平台

该轮腿式无人运载平台主要面向野外复杂地形作业场景设计，可适配崎岖山地、台阶障碍、松软非铺装路面等常规轮式设备无法通行的环境，承担班组物资转运、轻型作业载荷搭载、前沿区域物资投送等任务，无需人员驾驶进入高风险区域，降低作业人员暴露风险。结构设计上采用四组轮腿复合行走机构，单组支腿集成独立铰接摆臂与行走轮，摆臂可通过内置传动结构实现角度调整，在爬越台阶时可通过摆臂的俯仰动作抬升车体，配合行走轮的转动实现阶梯攀爬，无需额外辅助支撑结构；行走轮外缘采用高摩擦系数的包覆结构，轮缘设置多色分段的防滑凸齿，在碎石、泥泞路面可提供足够抓地力，避免打滑陷车。车体主体采用筒式承载结构，上部设置集成式提手，满足单人短距离搬移的需求，整体拆分后可由多名人员分别携带主车体、行走支腿等部件，快速完成现场组装，适配无重型吊装设备的野外作业场景。动力传输层面，行走轮与摆臂的驱动采用分路传动设计，摆臂的动作由内置传动组件输出扭矩，行走轮的转动通过轮轴直连驱动，减少传动链路的功率损耗；动力单元可适配外接电池组或燃油发电模块，在无外接充电条件的野外环境下，可通过燃油发电模块持续为系统供电，延长连续作业时长，车体预留载荷安装接口，可根据任务需求搭载不同功能模块，拓展作业能力。设计过程中充分考虑现场使用的边界条件，车体外部设置警示标识，外露铰接位置做圆弧过渡处理，避免作业过程中剐蹭周边物体或操作人员；支腿的摆动角度经过限位设计，在最大越障高度下不会出现车体侧翻的风险，整车重心控制在车体中下部，在坡面行驶时可保持足够的稳定性，适配最大35度的坡面通行需求。