农用植保直升机型喷洒作业无人机

这款单旋翼直升机构型的农用作业飞行器，核心面向大田块经济作物、粮食作物的航空植保作业场景，可覆盖连片耕地、缓坡丘陵零散地块的农药喷施、叶面肥播撒、病虫害统防统治作业需求，相比多旋翼植保机型，单旋翼布局带来的下洗气流更强，能够穿透作物冠层，将药液输送到植株中下部与叶片背面，施药覆盖均匀度更优，适配高秆作物、密植作物的植保作业要求。整机主旋翼直径7.2米，尾桨直径1.2米，作业飞行速度维持在20米每秒区间，作业飞行高度保持在作物冠层上方3-10米范围，单侧喷幅可达20米，单架次燃油加注量约70升，配套150升药液储箱，作业载荷区间在600-650千克，单架次作业覆盖效率远高于地面植保机械与小型多旋翼机型。动力单元适配适用于轻型直升机旋翼负载特性的动力组件，输出功率100千瓦，额定输出转速5000转每分，动力输出端通过带超越联轴节的两级齿轮结构完成主旋翼减速传动，主旋翼额定工作转速500转每分，传动链路集成主轴液压制动、离合器尾转子传动与机械变速结构，保障动力输出平顺性与作业状态下的动力响应速度。喷杆系统沿机身两侧对称布置，共设置12个喷位，搭载8组电动驱动的涡轮液体泵，可根据作业需求调节泵体输出压力，匹配不同雾滴粒径的施药要求，喷杆安装位置经过重心配平校核，满载药液与空载状态下的机身重心偏移量控制在允许范围内，避免飞行姿态出现异常偏移。设计过程中针对农业作业的高粉尘、高湿度、药剂腐蚀场景做了结构适配，机身外露管线均做防腐蚀包覆处理，药液箱采用耐溶剂腐蚀的材质成型，泵体与喷位的连接管路设置快拆结构，方便作业后清洗管路残留药剂，避免不同药剂混配产生反应堵塞喷头。起落架采用滑橇式构型，相比轮式起落架结构更简单，野外非铺装场地起降适应性更强，能够在田埂、平整土路等临时起降点完成起降作业，不需要专门修建硬化起降场地，适配农村地区的作业落地条件。飞控系统支持程序预设航线远程控制与全自主飞行两种作业模式，作业过程中可根据地块边界自动规划航线，保持恒定的作业高度与飞行速度，喷量随飞行速度自动匹配，避免出现重喷、漏喷问题，同时设置断药自动停泵、低油量自动返航的安全逻辑，降低作业过程中的操作风险。