手推式农田播种除草一体机结构设计

这款手推式作业设备主要面向小块农田、山地梯田、设施大棚内的农事作业场景，这类场景普遍存在大型农机无法进入、人工作业效率偏低的痛点，设备可同步完成播种与行间除草两项核心农事操作，减少农户进地作业的频次，降低农事劳作的体力消耗。从结构布局来看，设备采用双轮手推式承载架构，行走轮选用带防滑纹路的充气橡胶轮，适配松软耕地、田埂等非硬化路面的行走需求，轮距匹配常规旱作作物的种植行距，作业过程中不会碾压已播种的垄台，整机宽度控制在700mm以内，可顺利通过大棚出入口、梯田田埂等狭窄通行区域，整体高度适配成年人站立推行的操作高度，扶手位置做了弯折角度优化，推行时手臂无需过度抬高或弯曲，长时间作业不易产生肢体疲劳。设备前部设置梳齿式除草工作部件，齿间距对应作物留苗的安全间隙，作业时可将行间表层的杂草根系挑出地表，经日晒后失去活性，相比化学除草方式无农药残留，适配有机种植的作业要求，除草部件的入土深度可通过侧边的调节螺栓进行调整，可根据不同地块的土壤板结程度、杂草根系深度调整作业深度，避免入土过深造成动力浪费或是过浅无法清除杂草根系。中部设置种箱与排种组件，种箱采用敞口式设计方便快速加注种子，排种口对应垄面的播种位置，可通过调节排种轮的转动间隙控制单穴播种量，适配小粒蔬菜种子、中等粒径谷物种子的播种需求，播种深度可通过拖板组件进行限位，保证播下的种子覆土厚度一致，提升出苗的整齐度。设备的机架采用方管焊接结构，各功能部件通过螺栓固定在机架预设的安装位上，日常维护时可快速拆卸除草部件或是排种组件，单独完成单播种作业或是单除草作业，提升设备的场景适配性。整机的重心落在行走轮轴心的前上方位置，推行时只需掌握方向即可，无需额外施加向下的压力，转向时可通过扶手下压抬起前部工作部件，原地即可完成小半径转向，适配小块地不规则田块的作业需求。