大载荷医疗救援无人直升机结构设计

这款无人直升机的核心定位是面向灾害现场与前沿作业区域的伤员快速转运场景，可在地面救援力量无法快速抵达的山地、洪涝灾区或是复杂作业区域完成人员接驳任务，单次可承载两名伤员完成中短距离转运，避开地面交通受阻、地形阻隔的通行限制。整机采用单主旋翼加涵道式尾桨的气动布局，主旋翼直径达到7.2m，涵道尾桨的设计能够大幅降低低空飞行时尾桨触碰障碍物的风险，尤其适合在狭窄起降点、建筑密集或是植被茂密的区域执行起降作业，相比开放式尾桨的构型，涵道结构对地面人员的操作安全性也有明显提升。动力系统采用涡轴发动机作为核心动力输出，额定输出功率100kW，额定工作转速5000转每分，动力输出端通过两级带超越离合器的齿轮组完成主旋翼的动力传递，主旋翼工作转速区间控制在200-250RPM，主减速器输出端集成转速预调机构，保证旋翼转速在不同飞行姿态下保持稳定输出。主轴上集成的液压制动器可在地面怠速状态下锁止旋翼，避免地勤人员靠近作业时发生安全隐患。针对地面无外接电源的启动场景，设计了独立的电动启动模式，可通过车载蓄电池或是外部便携电源供电，以无推力模式带动主旋翼完成启动预转，降低发动机启动阶段的负载冲击。尾桨驱动采用独立的电动传动链路，配套的电机峰值输出功率可达26kW，工作转速区间覆盖5000-6000RPM，配套独立的液冷散热回路，与发动机散热系统整合布局，减少冗余散热部件的重量占比；主旋翼的电动辅助驱动电机额定功率15kW，采用空气冷却方式，简化散热结构的复杂度。机身底部采用复合弹簧滑橇式起落架，能够在硬着陆、非平整地面起降时吸收冲击能量，避免机身结构受冲击损坏，起落架的安装边界充分考虑了担架挂载的空间需求，机身侧面预留的医疗挂载接口可直接固定标准急救担架与配套的急救设备挂点，机身表面的医疗标识涂装采用高对比度配色，便于地面人员快速识别机型用途。飞控系统支持远程程控飞行与全自主飞行两种模式，可预设航线完成点对点的伤员转运任务，降低操作人员的工作负荷，整机结构设计过程中对各部件的连接强度、振动传递路径做了针对性优化，减少飞行过程中振动对机载伤员、急救设备的影响。