适配Horus Kestrel机架的无人机泛光照明配件

这款照明配件的核心应用场景覆盖夜间户外徒步探路、海岸线巡查、低空辅助作业照明等多个领域，可搭配具备自动跟随控制功能的无人机使用，在低光照环境下为地面人员提供稳定的大范围泛光照明，同时为机载摄像设备提供充足补光，提升画面采集清晰度与作业安全性。设计过程中优先考虑了与Horus Kestrel无人机机架的适配性，将原机架的三条支撑腿结构进行整合，把照明组件的安装基座与支撑结构合并为单一可打印部件，既减少了整机的装配零件数量，也避免了额外加装配件带来的结构冗余与重量负担，不会过度影响无人机的飞行续航与机动性能。

从功能特性来看，该配件的照明模块采用手电筒灯泡搭配抛物线形反光碗结构，能够形成均匀的泛光照射范围，避免聚光照明带来的视野盲区，满足地面大范围区域的照明需求。供电方案做了双兼容设计，既可以直接取用无人机自带电源供电，减少额外配件携带负担，也支持2节AA电池搭配1个3V灯泡的独立供电模式，在无人机电源余量不足时仍可维持照明功能，适配不同作业场景的供电条件。

结构设计上充分考虑了安装边界与飞行干涉问题，整体安装位贴合机架底部的支撑结构重心位置，不会改变无人机原有重心分布，避免飞行过程中出现姿态偏移问题。部件的外形轮廓完全避让无人机机臂的折叠与展开行程，也不会遮挡机载传感器、摄像设备的工作视野，所有走线位置预留了专用的走线槽，避免飞行过程中线材晃动干扰螺旋桨气流。支撑结构与照明组件的连接部位做了加强筋处理，能够承受无人机起降过程中的轻微冲击，同时预留了电池仓的快拆开口，方便日常更换电池与维护灯泡部件，不需要拆卸整个机架结构即可完成配件的日常检修作业。