COEX Smart 4无人机配套货箱附加挂载装置

这款挂载装置专为小型四旋翼无人机的末端配送场景设计，主要面向零散易碎小件货物的自动交付需求，适配低空即时配送、校园物资转运、科普活动赛事物资投放等实际作业场景，解决了普通无人机挂载无法稳妥承托易碎货品、交付过程易出现货物磕碰脱落的痛点。装置整体采用底部挂载的安装形式，安装基准面贴合无人机下机身的预留安装孔位设计，安装时无需改动无人机原有主体结构，也不会遮挡无人机底部的视觉定位传感器、下视避障模块的探测范围，不会额外压缩无人机的飞行离地间隙，对无人机原有飞行姿态的影响控制在合理范围内。从结构设计来看，装置主体承托框架采用对称式布局，核心的货箱容纳位做了适配标准小型快递盒的尺寸限位，侧边设置的弹性夹持结构可以适配一定尺寸范围内的硬质货箱，避免飞行过程中货箱出现横向窜动；前端的释放机构采用舵机驱动的锁止结构，到达指定投放点位后可自动解锁，货箱依靠自重即可完成脱离交付，无需额外的人工辅助操作。装置两侧预留了束线位，可规整排布舵机供电与信号线缆，避免飞行过程中线缆晃动干扰螺旋桨气流；外露的结构件均做了圆角处理，既减少飞行过程中的空气阻力，也能避免安装、维护过程中尖锐边角划伤操作人员。考虑到无人机的载重限制，装置的非承力结构件做了轻量化挖槽设计，在保证夹持刚度、挂载强度满足额定载重要求的前提下，尽可能降低自身重量，减少不必要的载重消耗，提升无人机的有效作业航程。装置的安装边界完全匹配对应型号无人机的底部安装孔距，安装时仅需通过标准紧固件即可完成固定，拆卸维护便捷，日常作业中可根据配送需求快速换装不同尺寸的货箱适配件，不需要重新调整无人机的重心配平参数。针对易碎货品的配送需求，货箱承托位的接触面设置了缓冲垫层，可吸收飞行过程中产生的高频振动，避免货品在运输过程中因振动出现破损；装置的锁止结构设置了机械保险，即使飞行过程中出现舵机信号短暂异常的情况，也不会出现货箱意外脱落的问题，保障低空配送的作业安全。