双层轮式迷宫探测移动机器人结构设计

本作品为轮式迷宫探测机器人的三维结构设计，采用SolidWorks完成全参数化建模与装配校验，整体采用双层圆形板式承载架构，通过四根等距分布的金属支撑立柱实现上下层板的刚性连接，结构紧凑且重心分布合理，能够在狭窄迷宫通道内完成灵活转向与平稳行进。建模过程中对所有零部件进行了精准的尺寸约束与配合校验，下层底盘作为动力承载层，居中布置大容量蓝色储能电池，两侧对称安装直流驱动减速电机，电机输出轴直接连接大直径防滑橡胶驱动轮，底盘前端居中设置万向从动滚珠轮，形成三点支撑的稳定移动结构，既保证了行进过程的抓地力与转向灵活性，也避免了底盘在凹凸路面出现卡滞问题。上层功能板作为感知与控制承载层，布置有主控电路板、视觉探测摄像头模块，摄像头通过可调整角度的安装支架固定在板面前侧，能够实时采集迷宫通道的画面信息，为路径规划与避障决策提供感知输入。材质渲染阶段针对不同部件匹配了对应物理材质：驱动轮采用哑光黑色橡胶材质还原防滑纹理，电机外壳做深灰色金属磨砂处理，电池外壳赋予亮蓝色工程塑料质感，上下层承载板采用白色哑光硬质板材材质，支撑立柱采用亮面金属铝材质，摄像头模块做黑白分色的工程塑料与镜头玻璃质感区分，整体渲染效果真实还原实物的材质层次与装配关系。设计过程中充分考虑迷宫场景的通行需求，整体轮距与机身直径经过反复校核，确保能够在标准宽度的迷宫通道内完成原地转向与直行穿越，所有走线空间在上下层之间预留充足间隙，避免结构件挤压线路，驱动轮与电机的连接位做了定位凸台设计，保证装配同轴度，减少运行过程中的传动抖动，万向轮的安装高度可通过螺纹结构微调，能够适配不同地面平整度的使用场景，整体结构兼顾了轻量化与结构强度，满足迷宫探测作业的功能需求。