脚踏式手动联动双盘多孔操作机构

该机构采用上下双层多孔圆盘作为核心承载与安装基体，下层圆盘直径更大，盘面均匀排布多组安装孔位，可适配不同规格的工装夹具、执行元件的固定需求，盘面预留的镂空结构既降低整体自重，也为管线排布、联动杆件的运动留出避让空间，中心立柱作为上下盘的连接支撑，采用等截面圆柱结构，保证整体支撑刚度的同时，避免与周边运动部件产生干涉。手动操作杆与脚踏踏板通过多组铰接连杆实现动作联动，操作杆表面包覆防滑握持结构，铰接点处采用间隙配合的销轴连接，保证动作传递的顺畅性，脚踏踏板表面设置防滑齿纹，适配操作人员脚部施力的接触角度，降低长时间操作的疲劳感。整套机构可应用于小型加工设备的工位操作端、专用工装的手动控制单元、教学演示用机械传动实训台等场景，操作人员可根据实际作业需求，选择手动扳动操作杆或是脚踩踏板输出动作，两种操作路径最终通过连杆机构汇流至输出端，实现对末端执行件的动作控制，无需额外配置动力源即可完成手动操作下的动作输出。设计过程中优先考虑操作的人机工程合理性，手动操作杆的握持位置距离安装基准面的高度适配成年操作人员站立操作的手臂自然抬起高度，脚踏踏板的位置距离中心立柱的水平距离，匹配操作人员站立时脚部的自然放置范围，避免操作时出现肢体过度伸展或是蜷缩的情况。上下圆盘的安装孔位采用等圆心角排布，孔位间距符合通用工装的安装尺寸规范，用户可根据实际使用需求在盘面加装定位销、夹紧块、小型气缸等元件，拓展机构的实际使用功能。整套机构的运动杆件均做了运动行程限位设计，避免操作过程中出现过位碰撞，铰接位置的结构设计预留了润滑脂加注空间，可在长期使用过程中定期维护，降低铰接副的磨损量，中心立柱与上下圆盘的连接采用同轴定位结构，保证上下盘的平行度误差控制在合理范围内，避免因安装偏差导致连杆运动卡滞。