猛禽假手

打印时间为8.5小时。4个印刷部分（3个单独设计）。0.49磅这个假手是一个终端假手，是一个“自动关闭装置”。但是如果需要的话，电缆系统可以反转，使其“自动打开”。对于原型，我分别使用副索和冲击索作为张紧电缆和弹簧。这是一种笨重的方法，但手指很轻，很容易用类似橡皮筋和钓鱼线的东西来实现。电缆的距离约为1.5-2英寸。修复连接螺栓必须放置在印刷品的中间位置。这将螺栓牢牢地包裹在手掌内。所有三个手指都有一个旋转点。这减少了印刷品出现瑕疵的机会，提高了手的整体耐用性。为了抓住光滑的物体，手确实需要某种橡胶套。如果只是拿着一个像汽水罐一样的东西，小指的位置可以承受重量，而另外两个可以防止横向运动。正常手的中指有一个钩子，它允许轻松携带物品，如袋子，并作为拇指的相对手指，用于抓取需要“捏”动作的物品。手也可以仅用拇指或所有手指握住书写工具。每个手指都可以独立驱动，但由于终端设备中只有一根驱动电缆，因此所有手指都将定位并固定。然后，它们将从给定的位置开始。为了在手上保持一定程度的合规性，我建议使用与驱动电缆接口一样强的弹性。这将通过防止整个系统挤压或堵塞来保持握力