自动闭合式三指终端假肢结构设计

这款终端假手属于上肢康复辅具范畴，主要适配前臂截肢用户的日常使用需求，可覆盖抓握水杯、拎取袋装物品、捏取小尺寸物件等多数日常生活动作场景。设计之初优先考虑轻量化需求，整体自重控制在0.49磅，长期佩戴不会给残肢端造成额外的负重压力，适配常规接受腔的安装接口，底部预留标准连接螺柱，可直接与市面主流上肢假肢接受腔完成装配，无需额外定制转接件。结构上采用自动闭合的核心逻辑，摒弃了传统假手复杂的外置驱动结构，选用副索作为张紧元件、冲击索作为弹性复位元件，配合内置的橡筋与钓鱼线实现手指的自适应闭合，无需额外电控模块即可完成抓握动作，大幅降低了结构复杂度与后期维护成本。手指部分采用单旋转点设计，将铰接位置整合在手掌内部，连接螺栓完全包裹在掌体结构内，既减少了外露铰接缝隙容易夹入杂物的问题，也提升了整体结构的耐用性，避免日常使用中铰接部位受磕碰损坏。三个手指做了功能区分：小指位置的指节主要承担承重作用，抓握圆柱类物件时可托住物体底部抵消重力；另外两根手指负责限制物体横向位移，防止抓握过程中物体侧滑；中指位置集成了挂钩结构，无需完全闭合手指即可拎取袋状物品，同时可作为大拇指的对向支撑，完成需要捏持力度的精细动作。手指表面预留了橡胶套安装槽，装配橡胶套后可提升与光滑物体接触面的摩擦力，避免抓握玻璃、金属等光滑材质物件时出现滑脱。线缆的活动行程控制在1.5英寸，适配常规上肢假肢的拉索驱动行程范围，无需调整原有接受腔的拉索长度即可直接适配。整体结构拆分后仅为4个组成部件，打印成型后仅需简单装配即可投入使用，手指开合角度覆盖日常抓握的常用尺寸范围，可适配直径从细杆类小物件到常规水杯尺寸的物体抓握需求，掌体边缘全部做了圆角过渡处理，避免使用过程中棱角剐蹭衣物或者划伤使用者。