偏远危险区域作业履带轮式埋雷装置

这款履带轮式作业装置的设计初衷，是解决人员无法直接抵达的偏远矿区、高危地形下的地雷布设作业需求，替代人工完成高风险的埋雷工序，从根源上降低作业人员误入未爆区域、触发遗留爆炸物的安全风险。整机采用双侧履带轮行走布局，行走段的履带啮合轮组采用多负重轮排布设计，能够适应碎石坡面、松软土层、凹凸矿坑等非铺装复杂地形，履带接地长度经过针对性匹配，避免在松散矿土表面出现沉陷打滑问题，底盘整体做了低矮化处理，重心控制在履带接地平面上方较低位置，爬坡、侧倾行驶时的稳定性能够满足野外矿区的作业通行要求。

装置上部集成了多组功能模块，前端搭载的多自由度作业机械手可完成连续作业动作：首先通过机械臂末端的执行结构清理表层浮土，挖掘出符合埋深要求的雷坑，之后将地雷推送至坑内指定位置，再带动推土结构完成覆土掩埋，整套作业流程无需人工近距离介入。底盘上部设置的圆形旋转平台可实现360度周向转动，能够在整机不移动位置的前提下，覆盖周边半径范围内的作业点位，减少反复行走调整机位的频次，提升连续作业效率。平台旁侧竖起的锥状天线模块，配套搭载的摄像采集单元，可将作业现场的实时画面通过无线信号回传至远端操控端，操作人员在安全区域即可完成设备行走路径规划、作业动作调整、作业质量核验等全流程操作，无需进入危险作业区域。

从结构设计的边界来看，整机的外廓尺寸充分考虑了狭窄矿道、灌木丛生区域的通行需求，宽度控制在可容单人通行的矿道间隙范围内，上部突出的天线、摄像头模块做了防磕碰的圆角过渡处理，机械手在收拢状态下不会超出底盘外廓边界，避免在林间、矿道行走时出现部件剐蹭损坏的问题。底盘内部预留了动力单元、控制模块、无线传输模块的安装空间，各模块的安装位置做了配重平衡设计，不会因为单侧搭载机械手出现重心偏移的问题，行走驱动轮与履带的啮合参数经过匹配，可输出足够的牵引力完成坡面攀爬、越障动作，能够满足野外高危区域的连续作业需求。