小型履带式自主无人陆战侦察作战平台

这款履带式无人陆战平台的设计，核心围绕城镇废墟、狭窄街巷这类常规装甲车辆难以展开的复杂作战场景展开，区别于大型主战装备的大尺寸设计思路，整车采用紧凑化低矮构型，整车高度控制在1.2米以内，宽度不超过1.5米，长度控制在2米区间，能够轻松穿过城镇损毁建筑的狭窄通道、废墟间隙，甚至可以进入部分坍塌建筑的底层空间执行任务，不存在常规轮式车辆在碎石、断壁堆积地形的通过性短板。行走机构采用加宽橡胶履带配置，履带接地长度经过优化，接地比压控制在极低水平，在瓦砾堆、松散碎砖、塌陷路面等非硬质地形上不会出现陷滞问题，履带板表面做了防滑齿结构设计，在倾斜的混凝土碎块、倾斜断面上攀爬时可提供足够附着力，最大爬坡角度可适配城镇废墟常见的35度以内倾斜坡面，越障高度可覆盖常规废墟中30厘米以内的混凝土块、钢筋堆障碍，无需额外辅助即可自主通过。平台上部搭载可独立回转的任务载荷舱，可根据任务需求快速更换侦察模块、轻武器打击模块、爆破载荷投放模块，载荷接口采用标准化快拆结构，更换整套任务模块无需复杂工具，前线操作手可在数分钟内完成功能切换。整车动力系统采用分布式电驱布局，两侧履带分别由独立伺服电机驱动，可实现原地零半径转向，在狭窄街巷中无需大半径回转空间即可调整行进方向，适配城镇作战中频繁转向、短距离机动的需求。车身外壳采用倾斜多面体构型设计，一方面可降低正面视觉特征，另一方面对小口径破片、流弹具备一定的偏转防护能力，外壳预留了传感器安装窗口，前部集成的双目感知模块可实现实时地形识别、障碍物规避，配合自主路径规划算法，可在无人工实时操控的状态下，沿预设路径自主穿越废墟区域，完成抵近侦察、目标确认、高危区域突入等任务，避免人员直接暴露在敌方火力覆盖范围内。在安装边界设计上，整车所有外露部件均做了防磕碰倒角处理，履带外侧与车身外壳齐平，不存在突出的结构件，避免在废墟中穿行时被裸露钢筋、建筑残骸勾挂卡滞，车身顶部的载荷舱最高处也做了圆弧过渡，在穿过低矮坍塌间隙时不会被突出结构卡住。电气线路全部内置在车身腔体内部，外部无裸露线束，避免在碎石地形行进时被尖锐物体割损，车身腔体做了密封处理，可适应雨天、扬尘环境下的长时间作业需求，不会因为废墟中的扬尘、积水导致电路故障。