全地形适配越野行走轮结构设计

这款行走轮的设计初衷，是解决非铺装路面作业车辆的通行痛点，针对野外勘探、山地巡检、非硬化场地转运这类常规充气轮胎容易打滑、陷车、被尖锐物扎破的场景做了定向优化。从结构上看，轮体采用了大弧度凸起的胎面轮廓，胎面的环形加强筋沿圆周均匀分布，既可以在松软泥地、沙地接触时增大接地面积，降低单位面积压强避免陷车，又能在碎石、凹凸路面通过时，让凸起筋条嵌入地面缝隙获得足够抓地力，哪怕是带有一定坡度的松散土质坡面，也能提供稳定的牵引力，不会出现常规轮胎的打滑空转问题。轮毂部分采用了多螺栓孔的安装接口，安装端面做了贴合止口设计，和驱动桥输出法兰装配时可以自动对中，不需要额外调整同轴度，螺栓孔的分布圆尺寸匹配常规小型越野作业底盘的桥端输出规格，安装时只需要将轮毂止口卡入法兰定位台阶，穿入紧固螺栓按对角顺序拧紧即可，不需要额外制作转接法兰，能直接适配多数现有小型全地形作业平台的安装边界，替换原有常规轮胎不需要改动底盘悬挂结构。胎体的轮廓做了圆弧过渡处理，没有尖锐棱角，在遇到路面凸起障碍物时，胎面的弧形结构可以顺着障碍物表面滑过，不会出现硬碰撞导致的轮体卡滞，哪怕是垂直高度达到轮体半径三分之一的障碍物，也能顺利通过，不会出现常规轮胎容易被卡死顶起的问题。设计过程中没有采用常规充气轮胎的结构，整体为实心一体化结构，完全规避了充气轮胎被尖锐物扎破漏气、胎压不足导致的脱圈问题，在布满碎石、荆棘、金属边角的作业场地也能稳定工作，不需要额外携带补胎工具、充气设备，降低野外作业的后勤保障压力。胎面的环形凸起筋条同时承担了结构加强的作用，在轮体承受侧向载荷时，筋条可以分散胎体的受力，避免长时间重载导致的胎体变形，哪怕是在侧倾坡面临时停靠，轮体也不会因为侧向压力出现不可逆的形变，保证行驶轨迹的稳定性。轮毂的中心孔做了加大设计，可以容纳驱动桥的轴头结构，同时预留了制动组件的安装空间，不管是采用轮毂电机驱动还是传统桥轴驱动的底盘，都能适配安装，轮体的整体宽度控制在合理区间，不会因为胎面过宽增大行驶阻力，也不会因为宽度不足导致接地比压过大影响通过性。