星球探测车折纸充气式定日镜结构设计

该结构主要面向地外天体表面巡视探测任务场景，搭载于六轮星球漫游探测平台，为探测载荷提供稳定的太阳能汇聚与光照定向功能，解决传统刚性定日镜结构发射体积占比大、展开流程复杂、单点失效风险高的工程痛点。整体结构采用“水泡”型折纸折痕图案作为基础构型，仅通过两步折叠即可完成收拢状态的打包，折叠过程无复杂运动干涉，收拢后整体轮廓完全贴合漫游车顶部安装平面，不会超出车体行走机构的外包络边界，可适配运载火箭整流罩的有限装载空间，降低发射阶段的结构载荷冲击。展开动力依托车体下方搭载的小型高压储气罐提供，整套充气展开管路分为四组复合管单元，每组复合管拆分为三段功能段，段与段之间采用软质管状连接件铰接，当气体充入管路时，铰接位置在气压作用下逐步撑开，待管路完全伸展到位后，管路上集成的自锁机构会自动触发锁止，将整个支撑结构锁定为刚性承载状态，无需额外电机驱动或人工干预，展开全程仅需一次充气动作即可完成，大幅降低展开流程的故障概率。功能面板区域采用分区布置方案，中心位置为光伏电池安装板，四周环绕布置反射面板，所有面板均固定在可折叠的柔性支撑基底上，展开后反射面板可将太阳光定向反射至光伏板或指定载荷位置，为探测设备提供持续的能源输入或热流输入。行走部分采用六轮独立悬架摇臂结构，每个车轮具备独立的越障转动能力，可适应星球表面崎岖的砂石、陨石坑地形，悬架杆件采用轻量化碳纤维复合材质，在保证结构强度的同时降低整体自重，减少发射阶段的载荷重量。整套结构的安装接口完全匹配现有星球漫游车的顶部安装点位，无需对车体主结构进行额外改造即可完成搭载，充气管路的走线全部沿悬架摇臂内侧布置，避免行走过程中被岩石剐蹭破损，自锁机构采用纯机械触发形式，无电子元器件参与，可在极端温差、高辐射的地外环境下长期保持可靠工作状态，不会因空间环境影响出现锁止失效问题。