月球车搭载定日镜探测作业装置

　　该装置面向月面长时间探测任务设计，核心解决月面探测过程中太阳能持续供给、光照角度适配的核心需求，适配低重力、高真空、大温差的月面极端作业环境。整套装置采用轮式移动底盘作为承载基体，六轮独立布局的行走结构可适配月面松软浮土、凹凸起伏的复杂地形，行走轮采用高抓地力的辐条式结构，兼顾轻量化与结构强度，避免月面行驶过程中出现沉陷、打滑问题。上部搭载的大尺寸定日镜组件，可通过多轴调节机构实时追踪太阳入射角度，将太阳光稳定反射至指定的接收区域，既可以为探测载荷提供稳定的太阳能输入，也可在特定探测任务中实现光照方向的精准调控，满足月面原位探测、样品采集等作业的光照需求。整套装置的结构设计充分考虑月面运输的尺寸边界，

　　整体包络尺寸控制在140厘米×93厘米×185厘米范围内，可适配现有深空探测着陆器的搭载舱容要求，各模块采用快拆式连接结构，便于着陆后的快速部署，无需复杂的现场组装作业。底盘上部的设备舱采用密封式结构设计，可容纳电源管理模块、姿态控制模块、通讯模块等核心电子器件，舱体外壳采用多层隔热结构，可抵御月面正负百余度的温差变化，保障内部器件的稳定运行。定日镜的镜面支撑结构采用轻量化高强度型材搭建，在保证镜面平面度的前提下尽可能降低整体自重，整套装置总质量控制在83千克级别，可有效降低深空发射的载荷成本。镜面调节机构采用低功耗驱动组件，可在低能耗状态下实现镜面角度的连续微调，适配月面不同时段的太阳高度角变化，保证反射光斑的位置精度。

　　底盘侧面预留有标准载荷安装接口，可根据不同探测任务需求搭载采样机械臂、光谱探测仪、环境监测传感器等额外作业模块，拓展装置的任务适配能力。行走系统的悬挂结构采用自适应阻尼设计，可在越障过程中吸收冲击载荷，保证上部定日镜组件的结构稳定性，避免镜面因颠簸出现形变或定位偏移。整套装置的结构布局充分考虑月面作业的维护便利性，各功能模块均采用独立封装设计，出现故障时可单独更换，无需拆解整套设备，适配地外天体探测任务中难以进行复杂维修的实际工况。