Aster-3D打印机器人

Thingiverse 3d打印STL文件：https://www.thingiverse.com/thing:3992150This 是Poppy人形机器人项目的混音。Aster使用MG996R伺服电机而不是dynamixel电机。这意味着整个机器人的成本为100-200英镑，而不是数千英镑。因此，Aster不能做Poppy能做的任何酷事，就像实际行走一样，这是一款有趣且便宜的木偶机器人，适合像我这样的初学者。它由Arduino Uno控制，16个伺服系统配有伺服屏蔽，并且使用了一个旧的三星S4作为它的面板