FRC六英寸全轮驱动西海岸竞技底盘结构

该结构面向青少年机器人竞技赛事场景设计，核心服务于FRC赛事对抗类竞技需求，整体采用框式承载布局，外围设置圆角防撞外框，可直接承受赛事过程中的侧向碰撞、正面推挤载荷，避免内部传动、动力部件受冲击损坏。动力传输层面采用双三组CIM变速箱作为动力输出源，通过下巴结构与18t链轮实现轮组间的动力互联，链轮传动的选型匹配赛事大扭矩输出需求，可在短时间内传递足够动力完成爬坡、推挤对抗等竞技动作。轮组固定环节采用定制化轴承座结构，设计时预留3mm轴承座落差，该参数经过多轮竞技场景模拟验证，可让轮组转动过程中保持足够的平顺性，避免轮轴受径向载荷时出现卡滞、跳动问题，保障底盘在快速移动、急转、越障过程中的行走稳定性。外围防护结构额外增设保险杠框架与外置保险杠，安装边界与外框圆角齐平，碰撞时可率先吸收冲击能量，将冲击力分散至整个框式架体，避免局部应力集中造成架体开裂。整体框体采用中空内凹布局，内部预留充足的电控元件、电池、执行机构安装空间，轮组全部内嵌于框体内部，安装后轮缘不超出外框边界，可避免对抗过程中轮组被对方结构剐蹭损坏。传动部件的安装位均预设定位基准，组装时可快速完成链轮、轮轴的同轴度校准，降低现场装配调试的难度，适配赛事紧凑的备赛、抢修节奏。轴承座采用分体式固定设计，后期维护更换轮组、轴承时无需拆解整个底盘框架，可快速完成易损件替换，适配赛事现场快速维修的需求。链轮张紧结构预留调节余量，可在链条出现磨损拉长时快速调整张紧度，无需更换传动部件即可维持传动效率。外框的圆角设计既可以降低碰撞时的应力集中，也能避免对抗过程中棱角勾挂对方机器人结构或场地防护网，减少非必要的赛事违规风险。整个底盘的动力布局采用对称式设计，左右两侧传动路径长度一致，可保障左右轮动力输出的一致性，降低直行跑偏、转向阻力不均的问题，适配全轮驱动的动力分配逻辑。