带迈拉德反射镜的绽放式月球火炬装置

该装置的核心传动依托ABENICS主动球齿轮实现全向姿态调整，这类球齿轮的多自由度传动特性，可适配月球车复杂的行进颠簸工况，无需额外设置多组正交转向关节即可完成反射镜组的朝向校准，大幅压缩了机构的整体占用空间。反射镜组采用槽型驱动臂实现半径扩展，展开状态下可将多块高反射材料镜片推送至预设工作位置，收拢状态下整体轮廓可完全收纳于底座上部的防护范围内，避免月球表面悬浮月尘对反射镜面造成磨蚀损伤。底座集成的三组线性执行器呈120度夹角均布，可独立输出直线位移完成反射镜俯仰、偏航角度的微米级微调，相比传统舵机驱动方案，线性执行器的自锁特性可在月球低重力、大温差环境下长期保持姿态稳定，不会出现断电后姿态漂移的问题。反射镜安装座采用镂空轻量化结构设计，在保证结构刚度满足发射阶段过载要求的前提下，尽可能降低整体自重，配合主动球头的低摩擦传动副，整套机构的驱动负载仅为同规格多关节反射镜调整机构的40%左右。实际应用中，该机构可直接通过底部法兰接口匹配不同型号月球车的顶部安装位，无需对月球车原有顶层结构做大规模改造，安装边界预留了标准电气接插件的走线空间，可直接对接月球车的姿控系统完成信号传输。设计阶段针对Myracl机构的运动包络做了多次迭代校核，确保反射镜组在全行程展开、收拢过程中不会与周边搭载的探测设备产生运动干涉，反射镜面的形位公差控制在微米级，保证反射光线的指向精度满足深空探测的光路校准要求。针对月球表面的极端温差工况，所有运动副均采用固体润滑方案，避免润滑脂在高低温交变环境下失效卡滞，结构件选用的轻量化合金材料可耐受正负一百八十摄氏度的温度区间，不会因热胀冷缩出现传动间隙过大的问题。