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圆柱形结构
圆柱形结构是常见的机器人结构之一。它有一个垂直的立柱，手臂组件相对于立柱上下移动。臂也可以相对于柱的轴线向内和向外移动。表示法：TLO
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圆柱形结构是常见的机器人结构之一。它有一个垂直的立柱，手臂组件相对于立柱上下移动。臂也可以相对于柱的轴线向内和向外移动。表示法：TLO
