教育用双层结构小型移动机器人车

这款小型轮式移动机器人车，主要面向教育场景的实操教学需求设计，可作为嵌入式编程、传感器调试、运动控制算法验证的硬件载体，适配中小学科创实践、高校机器人工程专业入门实验等场景，学生可在其基础上拓展循迹、避障、蓝牙遥控等各类功能，无需从零搭建底盘结构，大幅降低教学准备的时间成本。从结构设计来看，采用双层叠装板式车架，上下层板通过铜柱配合紧固件实现间距固定，层间预留充足走线与元器件安装空间，下层可直接固定驱动电机、电池包、底层驱动板，上层可拓展安装主控板、各类传感器模块、功能扩展板，各安装位提前预留对应规格的安装孔与走线槽，避免使用者二次打孔破坏板材强度。驱动部分采用双侧直流减速电机搭配橡胶驱动轮的布局，单轮通过电机轴直连传动，省去额外传动结构带来的间隙误差，轮体选用带辐条造型的橡胶轮，兼顾抓地力与转动惯量控制，尾部预留万向轮安装位，可搭配从动万向轮实现差速转向，转向半径小，适合在桌面、小型实验场地内完成各类移动动作。设计过程中优先考虑教学场景的拆装便利性，所有紧固件均选用通用规格，无需特殊工具即可完成整机拆装，方便学生拆解观察内部结构、理解轮式移动机器人的组成逻辑；车架板材边缘做圆角处理，避免教学使用过程中划伤使用者，各层板的开孔位置经过反复适配，覆盖主流开源硬件主控板、常用传感器的安装孔距，使用者可直接通过螺丝固定拓展模块，无需额外制作转接件。安装边界方面，整机整体轮廓控制在小型桌面级尺寸，可直接放入常规实验收纳箱，轮距与轴距经过匹配，保证差速转向时不会出现轮体干涉，层间高度可通过更换不同长度的铜柱进行调整，适配不同高度的元器件安装需求，电池安装位预留通用锂电池的固定空间，可根据续航需求更换不同容量的电池包，驱动电机的安装座做了定位凸台设计，装配时可快速定位电机轴与轮体的同轴度，减少装配误差带来的轮子偏摆、运行抖动问题。