这是我的微控制器编程课程的最后一个项目。我的教授给了我们一个开放的提示:“创造一些有用的东西”。根据我以前设计乐高机器人扩展硬件的经验和兴趣,我专门为乐高SPIKE Prime教育系统开发了Raspberry Pi CM4载体板。简而言之,这是SPIKE Prime hub的一个轻薄、独立的附加组件。它极大地提高了教育平台的计算能力和外围连接能力,使其能够运行图像处理、机器学习、ROS等任务。在GitHub上查看PCB设计:https://github.com/EricYufengWu/SPIKExCM4
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