FRC赛事用120齿兼容传动大齿轮

　　这款大直径薄型盘状齿轮，主要面向青少年机器人竞赛的轻载传动场景设计，可直接适配竞赛场景中常见的旋转传感器安装、低负载大减速比传动需求，解决常规市售齿轮在竞赛改装中适配性不足的问题。从结构设计来看，齿轮采用直齿齿形，齿廓参数匹配20DP标准，可同时与同模数的Vexpro齿轮、Andymark齿轮实现稳定啮合，无需额外调整中心距或做齿形修配，能直接融入现有竞赛机器人的标准传动体系，降低参赛队伍的零件适配成本。轮毂部分做了针对性的兼容设计，中心孔为标准1/2英寸六角形结构，可直接套入同规格六角传动轴，无需额外加工键槽或加装轴套，装配时仅需穿入轴体即可实现周向固定，配合端面的六个均布螺栓孔，

　　可直接对接Versahub与Andymark标准轮毂，通过螺栓锁紧即可完成轴向固定，避免传动过程中齿轮出现轴向窜动。齿圈部分采用薄型辐板结构，在保证120齿全齿宽啮合强度的前提下，尽可能降低零件自身重量，适配竞赛机器人对负载重量的严格控制要求，辐板表面做了平整化处理，可直接安装光电式旋转传感器的读头，通过齿顶的脉冲信号采集实现转速、转角的精准检测，无需额外加装码盘支架。从安装边界来看，齿轮的最大外径由120齿的齿顶圆决定，安装时需预留出齿圈周边的啮合间隙，避免与周边结构件发生运动干涉，轮毂的凸台高度经过匹配设计，安装后辐板与安装面之间留有足够间隙，可容纳传感器接线与锁紧螺栓的头部，不会出现装配顶死的问题。在实际使用场景中，

　　这类大齿数齿轮常作为减速传动的末级从动轮使用，搭配小齿数主动轮可实现较大的单级减速比，适合竞赛机器人中需要低转速大扭矩输出的机构，比如机械臂的回转关节、物料拾取机构的旋转底座，或是行走机构的减速轮组，由于采用了通用兼容的接口设计，参赛队伍可直接将其替换现有传动系统中的同规格齿轮，无需重新设计周边安装结构，大幅缩短机构调试周期。齿形加工的精度满足轻载高速传动的要求，传动过程中背隙控制在竞赛允许的范围内，不会因为齿隙过大导致传感器计数出现偏差，也不会在正反转切换时出现明显的回程误差，保证机构动作的定位精度。