RASSOR铲斗滚筒设计

该系统有两个单独的斗式滚筒，以确保即使其中一个滚筒损坏，挖掘工作仍能继续进行；由于铲斗滚筒的所有零件均采用MS螺钉固定（或者，也可以不使用螺钉将其焊接在一起），因此可以快速轻松地更换所有损坏的零件。每个铲斗滚筒的铲斗宽90mm，其内部有一个挡板，根据其旋转方向存储或推出表土。我将传动轴更换为一个十角形截面（刻有30mm直径）的传动轴，以便在不使用适配器的情况下将旋转传递到铲斗滚筒，以节省系统重量，并且我还可以将铲斗滚筒定向，其中有30°台阶（可用于某些任务）；此外，它们还可以辅助机器人的牵引。所选材料为Ti-6Al-4V 5级钛合金，所有部件均为3D打印设计，项目技术数据如下所示。技术特征：在任何给定时间使用的勺子的最大总宽度：90mm单桶桶重量：2,5kg（x2=5kg tot.）最大铲斗滚筒直径：450mm单个铲斗滚筒的最大长度：180mm（x2=360mm总计）。单个铲斗滚筒的最大容积：12Lt。（x2=24Lt.tot.）单个铲斗卷筒的最小装载量：10Lt（x2=20Lt.tot.）填充率：估计83%通过设置重力吸引1625 m/s2和铲斗卷筒旋转20 rpm的模拟，使用岩石DEM执行运动学运动。谢谢