多孔轮遥控小型工程作业小车结构

这款小型作业载具的设计，最初瞄准的是狭窄施工区域内的轻质物料转运、预埋点位巡检这类常规大型设备无法覆盖的场景，比如在建住宅的钢筋绑扎作业面，常规手推斗车转弯半径大，容易剐蹭已布设的钢筋骨架，这款小车的轮组采用大直径多孔镂空设计，一方面能在散落细碎石子、绑扎丝头的作业面获得足够抓地力，避免轮面卡滞杂物影响行进，另一方面镂空结构能大幅降低轮体自重，减少动力输出的无效损耗。车身主体采用一体式框架结构，中部预留的空腔可以根据作业需求更换不同功能模块，比如搭载小型储料盒转运绑扎丝、垫块这类零散施工耗材，也可以加装微型探测头完成管线预埋后的通断检查，后部的圆柱形舱体是动力与控制模块的安装位，舱体与车架采用快拆式连接结构，日常维护时不需要拆解主体车架就能完成电池更换、线路检修。从安装边界来看，整车宽度控制在常规人行通道的最小通行宽度以内，轮距与车架宽度保持一致，不会出现轮体外凸剐蹭两侧构件的问题，车身底部的离地间隙经过反复调整，既能跨过作业面常见的20mm以内的钢筋凸起、混凝土碎块，又不会因为重心过高导致在带坡度的作业面上发生侧翻。轮组与车架的连接采用嵌入式轴承位，不需要额外加装固定轴套，装配时直接将轮轴穿入车架预留的同轴孔位即可，每个轮面的镂空孔位同时兼顾减重与辅助安装功能，检修时可以通过孔位直接触及轮轴的固定销，不需要拆卸整个轮组就能完成松紧调整。设计过程中特意将控制模块的接收端布置在动力舱的上部凸起位置，避免金属材质的车架遮挡遥控信号，在钢筋密集的作业区域也能保持稳定的信号传输，车身主体的侧面预留了多个标准安装孔位，可以根据不同的作业场景加装挡泥板、物料托架、辅助照明等附加组件，不需要对主体结构做二次打孔修改，能适配不同施工阶段的使用需求。