清洁机器人用放射状边刷结构设计

　　这款放射状刷体是配套清洁类移动机器人的边部清扫部件，主要作用是将设备行进路径边缘、墙角贴合区域的浮尘、碎屑、毛发等杂物扫拢至主滚刷的作业覆盖范围，弥补主清洁模组无法贴边作业的盲区问题。从结构设计来看，中心基座采用圆盘式承载结构，中心向上延伸的圆柱段为安装对接轴，轴径尺寸匹配市面主流清洁机器人边刷驱动电机的输出轴公差范围，安装时直接插入驱动轴的卡位即可完成固定，无需额外紧固件，拆装更换的操作门槛极低，普通用户无需工具即可完成耗材替换。基座周向均匀排布十二根向外延伸的弯曲刷臂，刷臂采用带弧度的外伸设计，作业时刷臂末端会在驱动电机带动下做圆周回转，弯曲弧度的设计一方面可以让刷丝接触地面时保持合适的下压形变，避免硬接触造成的地面刮伤，

　　另一方面也能在回转过程中形成向内收拢的扫动轨迹，不会把杂物打飞至设备外侧。刷臂整体采用柔性耐磨材质制作，表面做了细微的防滑纹理处理，既可以保证足够的支撑刚度传递扫动力矩，又能在碰到家具腿、门槛条等硬质障碍物时产生自适应形变，避免卡滞或刷臂断裂。设计过程中重点考量了安装边界的适配性，整体回转直径控制在常规清洁机器人边舱的预留空间内，不会在回转时碰撞设备外壳或行走轮组，安装轴的高度也匹配驱动模组的伸出长度，保证刷臂末端与地面的接触压力处于合理区间，压力过大会增大行走阻力加快刷丝磨损，压力过小则会出现清扫漏区。实际作业场景中，这类边刷会配合设备的沿墙传感器工作，当设备检测到处于贴墙行走状态时，边刷的转速会适当提升，强化墙角区域的清扫效果，

　　在平整硬质地面、短毛地毯等不同工况下，刷臂的柔性形变可以自适应地面的微小起伏，保证刷丝始终与待清洁面保持有效接触。从结构可靠性角度，中心基座与刷臂采用一体化成型设计，避免了装配式结构的连接松动问题，长时间回转作业下不会出现刷臂脱落的情况，刷臂的排布角度经过反复验证，相邻刷臂的扫动轨迹存在少量重叠，不会出现圆周方向的清扫盲区，同时均匀的排布方式也让驱动轴的受力保持径向平衡，减少电机运转时的偏磨振动，延长驱动部件的使用寿命。