FRC赛事用双进气口机械结构设计

该结构主要面向青少年机器人竞赛的气动系统进气端使用，在赛事高强度对抗的工况下，双路进气的设计可以同时为两套独立气动回路提供稳定的气源输入，避免单路进气时多气缸动作抢气导致的压力波动问题。从实际使用场景来看，这类进气结构通常安装在机器人框架的上部开阔区域，远离地面碰撞区，避免赛事中对抗撞击导致的气路接头脱落、管路破损问题。设计上采用了环形护边结构包裹主进气腔，外侧的带齿凸缘既可以作为安装定位的基准面，也能在发生侧向碰撞时分散冲击力，保护内部的阀芯与密封组件。进气端的两个独立阀芯采用同轴错位布置，在有限的安装空间内最大化压缩了整体结构的占用体积，同时预留了标准快插接头的安装空间，适配赛事中常用的气动软管规格，不需要额外定制转接件即可完成装配。下部的环形安装底座设置了均匀分布的安装孔位，可以兼容不同规格的铝型材框架安装，安装孔采用沉头设计，装配后螺栓头不会突出底座平面，避免剐蹭相邻的机械结构。弯管状的导气腔采用大曲率圆弧过渡，减少气路内部的压损，让压缩空气可以更顺畅地输送到下游的执行元件，在气缸高频往复动作时也能保证供气压力稳定。结构的活动密封部位预留了足够的压缩量，在赛事常见的温湿度变化范围内都能保证密封性能，不会出现漏气泄压的问题。整体结构的外形轮廓做了圆角处理，没有尖锐外凸的边角，既符合赛事的安全规则要求，也能减少碰撞时对自身结构和对方机器人的损伤。安装边界上，该结构的整体投影尺寸适配多数FRC机器人的上部安装空间，不需要对原有框架做大规模改造即可直接加装，进气口的朝向可以根据机器人的整体布局调整，通过底座的安装孔旋转固定，适配不同的气路走向布置需求。