深空探测用带橡胶包覆层探测车行走轮

该行走轮主要适配地外天体表面巡视探测类移动载具，核心作用是在低重力、高粗糙度、覆盖松散星壤的天体表面为探测车提供稳定行走支撑，同时缓冲行驶过程中星面凸起岩石、凹坑带来的冲击载荷，避免轮体结构受交变冲击出现疲劳失效，保障探测车在复杂星表地形下的通过性与行驶可靠性。轮体采用辐板式承力结构设计，轮辋外侧预留橡胶包覆层安装位，橡胶层直接与星面接触，一方面可以增大轮体与松散星壤的接触摩擦力，降低轮体在松软星壤上的滑转率，提升爬坡越障时的牵引力输出效率；另一方面橡胶材料的阻尼特性可以吸收行驶过程中的高频振动，减少振动传递到探测车底盘及搭载的精密探测载荷上，避免精密仪器受振动影响出现测量偏差甚至结构损坏。轮辋端面采用多组镂空辐条结构，在保证轮体整体结构刚度、满足承载要求的前提下，尽可能降低轮体自身重量，适配深空探测任务对载荷重量的严苛控制要求，镂空区域同时可以减少轮体与星壤的接触面积，降低松软星壤上的行驶阻力，轮辋端面均匀分布多组安装孔位，可直接与探测车的驱动轮轴、转向节进行适配安装，安装孔位的位置度公差严格控制，保证轮体安装后与轮轴的同轴度，避免高速行驶时出现轮体偏摆。设计过程中优先考虑极端温差环境下的结构可靠性，金属轮辋与橡胶包覆层的连接采用嵌入式咬合结构，避免大温差下两种材料热膨胀系数差异导致的包覆层脱落问题，轮体边缘做圆弧过渡处理，避免行驶过程中尖锐边缘刮蹭星面岩石造成结构损伤，同时也能减少轮体对星壤的扰动，降低行驶扬尘对探测车传感器、光学镜头的污染风险。轮体的整体径向尺寸、轴向宽度均按照小型巡视探测车的行走系统边界设计，安装接口匹配常规探测车驱动桥的输出轴规格，可直接用于原理样车的行走系统装配验证，也可作为同类型星面移动载具轮组设计的结构参考，建模过程中还原了橡胶包覆层的厚度、辐条的截面尺寸、安装孔的沉头结构等细节，可直接用于结构干涉检查、装配仿真以及后续的工程化出图。