FRC 3414团队2019年的传动系统设计修改为使用VEX Pro的新型Falcon 500无刷电机。它在1.5英寸x2英寸x1/8英寸铝管内使用15mm HTD皮带,使用定制皮带轮。如图所示,约25磅。齿轮箱理念归功于Chiefdelphi的@Ty_Temblay和@Pluspath(https://www.chiefdelphi.com/t/simple-single-stage-2x-falcon-500-gearbox/365139/8)
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