适配Φ1.5至Φ3线材的小型钢丝矫直机构

在金属线材深加工、五金制品生产、焊丝加工、细钢丝预处理这类生产场景里，线材从盘料开卷后自带的弯曲内应力会直接影响后续送料精度、裁切长度一致性以及成品成型质量，这类小型多轮矫直机构就是针对细径钢丝的校直需求设计的，适配直径1.5mm到3mm的各类碳素钢丝、不锈钢丝、合金细线材的在线矫直工序。

整个机构采用错位排布的多组槽型滚轮结构，上下两排滚轮沿线材走料方向交错布置，每一组滚轮都带有适配线径的圆弧槽，避免线材在矫直过程中出现表面压伤、跑偏的问题；滚轮通过带防松结构的螺栓组件固定在安装基板上，顶部的两组调节螺栓可以对应调整压合滚轮的下压量，操作人员可以根据不同线径、不同原始弯曲度的线材灵活调整压合深度，匹配不同材质线材的矫直力度需求，避免压下量过大导致线材表面产生塑性压痕，或是压下量不足无法完全消除线材内应力、残留弯曲的问题。

机构侧面设置的提手结构方便整机快速拆装移位，既可以集成在全自动切丝机、打扣机、线材成型机的进料端作为在线矫直单元使用，也可以单独安装在放料架后端作为独立的预矫直模块，安装时仅需保证机构走料中心线和前后端送料机构的送料路径同轴即可，不需要额外复杂的定位结构。基板上预留的两组安装孔位可以直接通过螺栓固定在设备安装立板上，整体结构紧凑，占用安装空间小，不需要额外配置动力源，完全依靠线材向前输送的牵引力带动滚轮转动完成矫直作业，运行过程无额外功耗，滚轮采用耐磨轴承钢材质制作，长时间运行磨损量小，维护时仅需定期清理滚轮槽内的金属碎屑、检查滚轮转动顺滑度即可。

设计过程中特意控制了相邻滚轮的中心距，既保证足够的矫直变形量让线材经过多轮反复弯曲后彻底消除原始盘料的弯曲应力，又避免中心距过小导致线材走料阻力过大、牵引负载超标的问题，每一组滚轮的转轴都做了同轴度公差约束，保证滚轮转动时无径向跳动，避免矫直后的线材出现竹节状变形。机构整体采用开放式结构设计，操作人员可以直观观察线材走料状态，出现卡线、乱线问题时可以快速处理，不需要拆解大量防护结构，适配小批量多规格线材加工场景下频繁换线调整的使用需求。