正齿轮是一种非常简单的齿轮形式。它的轮盘周围有齿,平行于圆盘的轴线。这种类型的齿轮保持旋转轴线平行。另一方面,伞齿轮的齿倾斜于圆盘的轴线。这使齿轮看起来是圆锥形的。两个伞齿轮的旋转轴线相互相交。这种类型的齿轮用于改变旋转轴线。正齿轮用于传递动力在两个平行轴之间。(它将动力从一个轴传递到另一个轴。)而锥齿轮用于在两个垂直轴之间传递动力
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