这款同步传动用带轮适配6mm宽度的GT2同步带,在桌面级3D打印设备、小型自动化送料机构、桌面型点胶工位的轻载同步传动场景中十分常用,这类带轮依靠齿形啮合传递动力,不会出现普通平带传动的打滑问题,能精准维持传动比,保障从动端的动作位置精度。带轮设置28个啮合轮齿,齿形完全匹配GT2同步带的齿距规格,啮合过程中齿侧与带齿的接触间隙控制在合理范围,既不会因为间隙过大出现传动回差,也不会因为过盈配合导致皮带齿面过度磨损。带轮中心为6mm直径的安装通孔,适配市面上绝大多数小型步进电机、直流减速电机的输出轴径,轮体侧面预留了紧定螺钉安装位,安装时将紧定螺钉顶在电机轴的平面位上,就能完成带轮与轴的周向固定,避免传动过程中带轮与轴出现相对转动,
安装时需要注意带轮的端面与电机轴保持垂直,防止皮带运行时出现偏磨、跑偏的问题。设计阶段特意将安装孔径做了小幅余量调整,主要考虑到3D打印工艺制作时,不同耗材的收缩率存在差异,比如PLA耗材在常规打印参数下的收缩率在0.2%-0.5%区间,PETG耗材的收缩率会略高一点,预留的余量可以抵消打印收缩带来的孔径缩小问题,保证打印完成后孔位可以顺利套入对应轴径,不需要额外进行铰孔修整。轮体的挡边结构高出齿顶部分,能够对套入的同步带形成侧向约束,即使安装时皮带存在小幅的位置偏差,运行过程中皮带也不会从带轮上滑脱。轮体的整体结构做了轻量化处理,在保证轮齿强度、安装位刚性的前提下,尽可能减少了多余的实体结构,既可以降低打印时的耗材消耗,
也能减少带轮自身的转动惯量,在小型电机驱动的场景下,能提升传动的响应速度,避免启动、换向时因为转动惯量过大出现丢步问题。打印制作时建议以轮体端面作为打印首层接触面垂直摆放,这种摆放方式下轮齿的层纹方向与受力方向一致,齿形的结构强度更高,不会因为层间结合力不足出现轮齿断裂的问题,同时这种摆放方式不需要添加过多支撑结构,打印完成后只需要简单清理孔位残留的少量支撑即可投入使用,不需要做复杂的后处理。
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