SR结构50毫米直径定向工业脚轮

　　这款定向脚轮的轮体直径设定为50毫米，属于小规格重载型行走支撑部件，适配安装面为方形法兰结构，法兰上预留四个M5规格的安装通孔，孔位布局遵循通用小尺寸脚轮的安装间距标准，可直接匹配机械爬行器、小型自动化移载平台、轻型检测设备底盘的安装位，无需额外加工转接板即可完成装配。从结构设计来看，支架采用一体弯折成型的钢制托架，轮体与支架之间通过销轴铆接固定，转动副处预留了润滑间隙，长期往复行走过程中不会出现卡滞问题，轮面采用高弹性聚氨酯材质，外层为圆弧面设计，接触地面时的压强分布均匀，既能在环氧地坪、钢板地面、硬质PVC地面行走时不留下压痕，也能在一定程度上吸收设备运行产生的小幅振动，降低行走过程中的噪音传递。

　　定向结构的设计让这款脚轮仅能沿直线方向行进，搭配同规格万向脚轮使用时，可保证设备直行过程中的轨迹稳定性，不会出现行进方向偏移的问题，尤其适合需要沿固定轨道或预设路径往复移动的小型机械装置。安装法兰的中心位置设置了定位凸台，装配时可快速嵌入设备底盘的定位孔中，保证四个安装孔的同轴度，避免装配时出现孔位错位导致的螺栓受力不均问题。轮体内部的轴承采用双滚珠结构，径向承载能力可满足单轮15公斤以内的静载荷需求，动态行走时的滚动阻力小，即使在设备满载状态下，也能通过较小的推力推动设备移位。在实际选型应用中，这类小尺寸定向脚轮常被用于小型工业检测爬行器、桌面级自动化移载模组、轻型物料周转小车、实验室小型移动设备的底部支撑，相比同尺寸的万向脚轮，

　　定向结构的抗侧向冲击能力更强，当设备受到侧面碰撞时，支架不会出现转向偏移，能更好地维持设备的停放或行进姿态。建模过程中对轮面的圆弧弧度、支架的弯折圆角、安装孔的倒角都做了还原，装配关系完全按照实际生产的公差配合设定，可直接用于设备的底盘装配干涉检查，也能导出工程图用于加工件的尺寸核对。