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小型多旋翼航拍设备挂载减震支架

项目分类:直升机 发布时间:2021-10-16 ID:326566
  • 小型多旋翼航拍设备挂载减震支架
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在低空航拍、无人机巡检这类作业场景里,机载摄像设备的固定结构一直是影响成像质量的核心部件之一,不少小型旋翼飞行器在搭载摄像设备时,常出现机架振动传导到镜头、飞行姿态调整时设备晃动偏移的问题,直接影响画面清晰度与拍摄稳定性。这款挂载支架的设计,正是针对小型多旋翼飞行器的摄像设备搭载需求做的适配优化,从结构布局到安装边界都贴合小型航拍飞行器的实际使用工况。

从实际用途来看,这款支架主要承担摄像设备与飞行器机架之间的连接承载作用,同时通过结构设计过滤飞行过程中产生的高频振动,避免旋翼转动带来的抖动直接传递到摄像设备上,保证拍摄画面的稳定性。不同于大型专业航拍云台的复杂多轴结构,这款支架采用轻量化的钣金弯折结构,整体重量控制在极低水平,适配搭载9g微型伺服的小型平移调节机构,不会给小型飞行器带来过多的负载压力,适合四旋翼、小型无人直升机这类起飞重量有限的低空作业平台使用。

功能特性上,支架上方的长条形安装板预留了多组等距安装孔位,可适配不同孔距的飞行器机架底部安装位,安装时不需要对原有飞行器机架做打孔改装,通过标准紧固件即可完成固定,适配性较强。支架两侧的支撑腿采用弧形弯折设计,在保证结构强度的同时,预留出了摄像设备的俯仰活动空间,不会对镜头的拍摄视角造成遮挡,下方的设备安装位设置了多组卡槽与固定孔,可兼容不同尺寸的小型运动相机、微型航拍模组的安装固定,设备拆装便捷,不需要额外定制转接配件。支架侧边预留的伺服安装位,可直接固定9g规格的微型伺服,通过连杆结构带动下方摄像安装座做水平方向的平移调整,实现拍摄视角的水平转向,满足航拍过程中的视角调整需求,不需要额外加装复杂的转向调节结构。

设计思路上,这款支架全程围绕轻量化与结构刚性的平衡做考量,整体采用薄壁钣金件弯折成型,没有多余的冗余结构,在受力集中的支撑弯折处做了加强翻边处理,避免飞行过程中受气流冲击、机动动作影响出现结构形变。支架的整体布局采用对称式设计,安装后设备重心与飞行器机架重心保持在同一垂直线上,不会因为挂载设备导致飞行器出现重心偏移,影响飞行姿态的稳定性。在振动过滤的设计上,支架的支撑腿采用了一定弧度的弹性结构设计,可吸收旋翼转动产生的部分高频振动,配合安装时可加装的减震胶垫,能进一步降低振动对摄像设备的影响,相比硬连接的固定支架,成像稳定性有明显提升。

从安装边界与尺寸适配来看,支架上方安装板的长度适配多数小型多旋翼飞行器的底部机架间距,宽度控制在窄幅范围内,不会超出飞行器机架的横向尺寸,避免飞行过程中支架剐蹭到障碍物。下方设备安装位的内部空间可容纳宽度在40mm以内的小型摄像设备,支撑腿的高度预留了足够的镜头活动空间,即使摄像设备搭载了广角镜头,也不会在俯仰调整时出现镜头碰到支架结构的问题。伺服安装位的孔位完全匹配标准9g微型伺服的安装尺寸,不需要额外做打孔调整,装配时可直接将伺服卡入安装位完成固定,连杆连接位的公差控制在合理范围,转动过程中不会出现卡滞、虚位过大的问题,保证视角调节的精度。

在实际作业场景中,这类支架多用于消费级航拍无人机、小型巡检无人机的设备改装,比如电力线路巡检、农林植保航拍、低空航拍摄影这类场景,不需要搭载重型专业云台的情况下,这款支架既能满足摄像设备的固定需求,又能控制整体挂载重量,延长飞行器的续航时间。相比一体化的注塑支架,这款钣金结构的支架抗冲击能力更强,在出现轻微坠机、剐蹭的情况时,不容易出现碎裂问题,轻微形变后也可手动校正恢复,维护成本更低,适合日常高频次的航拍作业使用。

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