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瓦力与伊娃影视卡通机器人造型设计

项目分类:工业机器人 发布时间:2021-11-04 ID:361089
  • 瓦力与伊娃影视卡通机器人造型设计
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  本次呈现的两款影视衍生机器人造型,分别对应履带式作业机器人与悬浮式探测机器人的形态设计,可用于文创展陈装置、科普教具开发、影视周边衍生品结构打样等场景。履带式机型整体采用方正箱型主体布局,行走机构选用橡胶履带搭配驱动轮、导向轮与承重托轮组,接地比压控制在较低区间,可适配平整展厅地面、硬质展台、科普活动临时铺装地面等多种承载面,不会对展陈地面造成压痕损伤,机身主体预留了内部电控模块、电池组、驱动舵机的安装腔体,前部可动机械臂采用多段铰接结构,关节处设置转动限位结构,可实现抬升、伸缩、末端夹爪开合等动作,夹爪末端做圆角钝化处理,避免互动过程中造成磕碰损伤,顶部视觉探测模块采用双轴铰接云台,可实现水平方向180度转动、

  俯仰方向120度摆动,满足不同角度的姿态展示需求,机身侧面的散热格栅采用等距通孔结构,既还原影视造型特征,也可为内部电控元件提供自然通风散热的通道,整机外轮廓尺寸控制在展陈常用的1:2比例区间,宽度不超过常规展台的600mm承载边界,高度适配成年人站立视线高度,无需额外垫高即可获得较好的观展效果。悬浮式探测机器人采用流线型卵状主体造型,整体无外露尖锐结构,表面做顺滑曲面过渡,下部无传统行走轮组结构,可搭配隐藏式磁悬浮底座实现无接触悬浮展示效果,也可加装底部万向轮组实现平地移动功能,头部视觉区域采用一体化曲面遮光件,内部可嵌入LED发光模块模拟工作状态,两侧辅助平衡臂采用薄壁曲面结构,与主体连接处设置微小转动间隙,

  可在移动过程中随重心变化小幅摆动,增强动态展示的真实感,两款机型的连接安装位均采用标准化快拆结构,外壳可拆分,方便后期更换涂装、调整内部元器件布局,在文创展陈应用中,可单独展示单款机型,也可搭配场景地台还原影视经典互动场景,结构设计上充分考虑了3D打印、小批量注塑加工的工艺可行性,壁厚控制在均匀的2mm区间,拔模斜度符合常规加工要求,无倒扣、薄壁尖角等不利于加工的结构特征,装配间隙预留0.2mm公差带,可满足小批量试制的装配精度要求,在科普教具场景中,可将内部结构做可视化开窗处理,直观展示履带传动、多轴关节转动、电路排布等基础机械原理,适配青少年科创教育的展示需求。

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