适配多尺寸轮圈的轮椅助力推进机构

　　这款轮边集成式的轮椅推进机构，核心定位是解决传统手动轮椅使用者长距离移动费力、转向制动操作繁琐的痛点，面向下肢行动障碍群体的日常出行场景设计，可直接适配现有常规手动轮椅的轮组结构，无需对轮椅主体框架做大规模改造。从结构布局来看，整套机构集成在轮椅轮组的侧边安装位，将驱动单元、制动组件、转向调节模块做了高度整合，没有额外突出的冗余结构，不会占用轮椅使用者的腿部活动空间，也不会增加轮椅整体的横向通过宽度，适配日常室内通行、电梯进出、狭窄过道转向的使用需求。设计阶段重点考量了不同规格轮椅的适配性，安装接口做了可延伸调节的结构设计，只要轮椅手轮边缘的直径处于16英寸到26英寸的常规尺寸区间内，都可以直接完成安装固定，不需要额外定制转接配件，

　　覆盖了市面上绝大多数民用手动轮椅的轮组尺寸规格。操作逻辑上做了极简处理，仅通过单按钮即可完成机构的安装锁定，日常使用时，使用者不需要持续发力推动手轮，机构可提供辅助推进动力，同时集成的制动模块可以在坡道停留、下坡缓行时提供稳定的制动力，避免溜车风险，转向调节结构支持前进、后退状态下的方向微调，不需要使用者手动摩擦轮圈来调整行进方向，减少手部的磨损与发力负担。传动部分采用了封闭式的齿轮组布局，核心传动部件都做了外壳防护，避免日常使用中灰尘、毛发、水渍进入传动间隙造成卡滞，外壳的曲面造型贴合轮组的弧度，没有尖锐的凸起棱角，避免剐蹭使用者衣物或者周边障碍物。整套机构的重量做了轻量化控制，安装后不会过度增加轮椅的整体负重，

　　手动推行断电状态下也不会产生过大的行进阻力，兼顾助力模式与手动模式的使用体验。安装时仅需要对准轮组的中心固定位，调整延伸支架的长度匹配轮圈直径，锁紧固定螺栓即可完成装配，不需要专业的工装设备，普通使用者参照安装指引即可自行完成加装。