木板拼装式小型遥控探测漫游小车

　　这款小型漫游探测车采用层压木板作为主体结构基材，搭配回收利用的玩具变速箱剩余组件搭建行走驱动单元，整体结构采用分层立柱支撑设计，上下两层镂空木板通过金属立柱连接固定，上层板预留多组平行长条安装槽与定位孔，可根据搭载需求灵活调整传感器、控制板、电池等组件的安装位置，无需额外定制安装支架即可适配不同规格的电子元件。行走轮采用大直径齿形轮设计，轮齿凸起结构可提升在松软沙土、粗糙铺装、短草坡面等复杂非铺装路面的抓附能力，减少行进过程中的打滑概率，四个车轮分别对应独立的传动输出位，可根据控制需求调整为两轮驱动或者四轮驱动模式，适配不同的动力配置方案。

　　从实际应用场景来看，该结构可作为小型环境探测载体的基础验证平台，适合用于室内狭小空间巡检、教学实验场景的机器人开发验证、户外短距离环境数据采集等场景，使用者可根据具体任务需求加装编码器、各类环境传感器、无线通信模块、视觉采集组件，无需对主体承载结构做大规模修改，仅通过上层板的预留槽位即可完成组件固定，大幅降低二次开发的结构改造成本。

　　设计层面充分考虑了加工便捷性，所有木板构件均可通过激光切割工艺一次加工成型，无需复杂的铣削、弯折工序，加工精度可控制在0.1mm范围内，构件之间采用插接加紧固件辅助固定的方式，装配过程无需专用工装，普通使用者按照装配指引即可在短时间内完成整车组装。上下层板的间距预留了充足的布线空间，驱动电机的走线可顺着支撑立柱排布隐藏在两层板之间，避免行进过程中线路被外物剐蹭脱落，同时也能让整体外观更加整洁。

　　安装边界方面，整车整体轮廓尺寸控制在150mm见方范围内，高度可根据支撑立柱的长度灵活调整，常规配置下整体高度不超过120mm，可顺利通过宽度大于160mm的狭窄通道，最小转弯半径可控制在自身长度范围内，在狭小空间内的机动灵活性较强。驱动单元采用模块化安装设计，电机与传动齿轮组固定在下层板的预留安装位，更换不同减速比的变速箱组件时，仅需调整下层板对应位置的固定孔位即可适配，无需重新制作整块下层承载板。车轮与输出轴采用紧配加顶丝固定的方式，可根据使用场景更换不同材质、不同齿形的车轮，比如更换橡胶轮面提升光滑地面的行走稳定性，更换更大直径的越野轮提升越障能力。

　　结构强度方面，木板构件采用交错镂空设计，在尽可能降低整体自重的同时保留了足够的抗弯强度，常规搭载总重量不超过500g的电子元件与电池时，上层板不会出现明显的形变，可满足多数小型探测任务的载荷需求。整车重心控制在下层板靠近车轮的位置，静止状态下可在30度以内的坡面保持稳定不倾覆，行进过程中可平稳通过高度不超过车轮半径1/3的垂直障碍物，应对常规的非铺装路面障碍没有压力。控制模块的安装位预留了通用的安装孔距，可适配市面上主流的开源控制板，无需额外制作转接板，降低了电子系统的适配难度，使用者可根据自身的控制能力选择不同的控制方案，从基础的遥控行进到具备自主避障、路径规划功能的自主漫游模式均可实现。