自动售货机餐品输送承载模块结构设计

　　这套载具结构面向无人零售场景下的热食自动售卖设备开发，核心解决预封装砂锅菜、炖菜、热蛋糕这类带容器餐品的仓内转运、定位与出餐衔接问题，适配无人值守场景下连续稳定出餐的实际需求，避免餐品在输送过程中出现倾洒、移位、卡滞等常见故障。整套结构采用双排链传动作为输送核心动力传递路径，载具板通过连接座固定在链条附件上，沿两侧平行布置的线性导轨做循环往复运动，导轨安装基准面做了铣平处理，保证全程运行平面度误差控制在合理范围内，避免载具运行过程中出现卡顿、跳动。每个餐位都设计了与餐品容器底部轮廓匹配的定位沉槽，沉槽边缘做了1.5mm的圆角导向结构，既方便餐品装填时的快速对位，也能在设备启停、加减速阶段限制容器的横向窜动，

　　即便是汤汁类餐品也不会出现溢出情况。载具板采用食品级工程塑料材质加工，兼顾轻量化与耐温需求，可适配最高85摄氏度的热餐存储输送场景，不会因长期接触高温容器出现变形、析出有害物质的问题。传动端的张紧结构布置在机架尾部，采用可调式轴承座设计，可通过调节螺栓调整链条张紧度，补偿长期运行带来的链条磨损伸长量，降低日常维护频次。驱动端采用低速伺服电机直连链轮的传动方案，可精准控制每个载具的停靠位置，保证出餐口与目标载具的对位精度控制在±1mm范围内，配合出餐机构可实现顺畅取餐。整套模块的安装边界充分考虑了标准售货机的内部仓体尺寸，机架底部预留了通用安装孔位，可直接固定在售货机内部的安装横梁上，不需要额外做适配改造，机架侧边预留了传感器安装位，

　　可直接加装原点、到位检测传感器，实现全流程的位置闭环控制。在结构设计阶段，充分考虑了食品接触场景的清洁需求，载具板表面做了光滑无死角处理，没有容易积留食物残渣的凹槽缝隙，日常清洁时可直接擦拭，不需要拆解复杂结构。同时整套传动结构的润滑点都做了外置防护设计，避免润滑油滴落污染餐品，符合食品接触设备的卫生设计要求。链传动的运行速度设置在0.2m/s以内，既保证出餐效率，也避免速度过快导致餐品晃动溢出，每个载具可承载单份重量不超过1.5kg的餐品，完全覆盖常规砂锅菜、炖菜、模块蛋糕的重量范围。