自动售货机砂锅炖菜运输承载模块结构

　　该模块主要应用于现制餐品自动售货机内部，承担炖菜类砂锅餐品的工位承载与输送转运功能，适配无人零售场景下从餐品暂存到出货全流程的承载需求，解决多份砂锅类带汤餐品在设备内部平稳输送、批量暂存的实际问题。整体采用矩阵式排布设计，单模块可同时承载32份标准尺寸砂锅餐品，每个承载位设置有与砂锅底部轮廓匹配的定位凹台，凹台边缘做圆弧过渡处理，避免砂锅放置时出现磕碰碎裂问题，同时限制餐品在输送过程中的横向、纵向窜动，防止带汤餐品在设备启停、移位过程中出现洒漏。模块两侧采用同步带传动结构，搭配两端的传动轴与支撑轴承实现整体平稳移动，传动侧的安装座预留有与设备内部驱动机构对接的连接位，可直接适配售货机内部的水平输送导轨安装尺寸，

　　安装边界可根据设备内部仓体尺寸做模块化拼接，无需额外改动主体承载结构。设计过程中优先考虑餐品输送的稳定性，承载板采用镂空式框架结构，在保证整体结构强度的前提下降低模块自重，减少传动负载，框架的横梁与纵梁连接处采用角码加固，避免长期往复运行出现结构变形。每个承载位的中心距经过反复校核，既保证相邻砂锅之间留有足够的取放间隙，避免机械手取餐时出现干涉，又最大化利用设备内部的仓体空间，提升单仓的餐品存储容量。模块底部设置有导向滑槽，可与售货机内部的导向导轨配合，限制模块运行过程中的上下跳动，保证传动过程的运行精度，适配自动取餐机构的定位精度要求，避免因模块移位导致取餐失败。传动辊的两端采用标准轴承座安装，维护时可直接拆卸更换易损件，

　　无需整体拆解模块结构，降低后期运维成本。整体结构无尖锐外露棱角，所有与餐品接触的部位均做光滑处理，符合食品接触类设备的结构安全要求，同时框架表面做防锈处理，适配售货机内部可能存在的潮湿、多油污的使用环境，延长模块的整体使用寿命。