四轮移动月面探测摄像作业装置

　　该移动探测装置主要面向月面原位探测作业场景设计，可搭载光学观测载荷在低重力、高粉尘的月表环境下完成指定区域的巡航拍摄、定点观测任务，替代人工完成月面复杂地形下的影像采集工作，为月面地质勘察、点位标记提供直观的视觉数据支撑。整机采用四轮独立行走布局，搭配两组旋转转轴实现行走姿态的灵活调整，可适配月面起伏不平的松软沙土路况，轮体采用大宽度深纹路设计，增大与月壤的接触面积，降低接地比压，避免行走过程中出现轮体陷滞、打滑的问题，保障在低附着系数路面的通行能力。装置上部搭载集成三盏补光灯的移动摄像模组，补光灯可在月面阴影区域、低光照环境下为摄像单元提供充足的照明补偿，确保采集的影像画面清晰无暗角，摄像模组可随转轴调整拍摄角度，

　　覆盖水平360度、俯仰正负45度的观测范围，无需整机频繁移位即可完成周边区域的影像采集。车身主体及外部外露部件均采用铝粉涂层做表面处理，该涂层可有效抵御月面环境下的宇宙射线辐照、极端温差带来的材料性能衰减，同时降低月尘在部件表面的附着概率，减少粉尘侵入运动副造成的卡滞风险。整机估算重量控制在33公斤，属于轻量化探测载荷范畴，可由着陆器直接搭载投放至月面，无需额外的重型转运设备配套，投放后可快速展开进入作业状态。设计过程中充分考虑了月面作业的安装边界，整机收拢状态下的外轮廓尺寸适配现有着陆器的载荷舱安装空间，行走轮与车身主体采用快拆式连接结构，可在发射阶段将轮体拆卸收纳，进一步压缩占用的舱内空间，

　　到达月面后仅需简单操作即可完成组装调试。行走转轴的密封结构采用多重防尘设计，避免月尘进入旋转配合面造成磨损，所有外露线缆均做内嵌式布线处理，防止线缆在行走过程中被月面凸起岩石剐蹭破损，提升整机在无维护条件下的连续作业时长。摄像模组的安装基座设置有减震缓冲结构，可过滤行走过程中路面颠簸带来的振动，保证拍摄画面的稳定性，补光灯的供电线路与行走动力线路做独立分路设计，避免动力单元启停时的电压波动影响摄像设备的正常工作。