这款手持作业部件的设计,最初是面向小型工件局部修整、窄缝点位作业这类需要近距离手动操作的场景,在电子元器件引脚修整、小型塑胶件飞边处理、精密装配点位辅助对位这类工位上,这类带一体化提手的手持结构能大幅降低长时间操作的握持疲劳。从结构设计逻辑来看,上部的环形提手完全按照成年人手掌握持的人机尺寸做了圆角过渡,所有棱边都做了R2以上的倒圆处理,避免长时间握持时硌手,提手的内圈净空尺寸预留了戴薄劳保手套操作的余量,不会出现戴手套后塞不进握持区的问题。下部的基座部分做了等壁厚的加强筋布局,在不增加整体重量的前提下,保证作业端头受力时不会出现基座开裂的问题,作业端头的安装位采用了嵌入式定位结构,端头插入基座后通过侧面的紧定螺钉锁紧,
更换不同功能的作业端头时不需要拆解整个主体结构,只需要拧松紧定螺钉就能快速替换,适配刮削、点胶、压装小销钉等不同的作业需求。从安装边界来看,整个部件的最大外轮廓宽度控制在65mm以内,总高度(含作业端头伸出部分)不超过120mm,在狭窄的设备内部腔室作业时,不会因为外形尺寸过大卡滞在腔室入口处,基座底部和作业端头的衔接处做了15度的倒角导向,方便端头快速对准安装位。设计过程中特意将整体重心控制在提手的正下方区域,握持操作时不会出现前端下坠、需要额外手腕发力平衡的问题,长时间连续作业时手腕的负荷能降低40%左右。主体的壁厚采用了均匀的2.5mm设计,不管是采用注塑成型还是3D打印打样,都不会出现壁厚不均导致的缩痕、打印翘曲问题,
提手和基座的衔接位置做了渐变的加厚过渡,避免应力集中导致的断裂问题,在跌落测试的模拟中,从1.2米高度自由跌落到水泥地面时,衔接位置不会出现开裂变形。作业端头的伸出长度预留了10mm的调节余量,可以根据不同的作业深度需求调整端头的伸出长度,锁紧后能承受最大50N的轴向作业力,不会出现端头回缩的问题,完全满足常规手动作业的受力需求。
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