双轮差速小型移动实验小车结构

　　这款双轮差速移动载具的设计，最初面向高校科创实验、小型功能验证场景打造，可搭载各类传感模块、小型执行元件完成路径循迹、避障演示、简易搬运等基础实验任务，也可作为创客入门项目的硬件载体，适配青少年科创实践、电子制作入门的实操需求。底盘主体采用一体化承载结构，上表面预留多组安装位，可直接固定电池模块、驱动控制板、外接传感组件，布线槽沿底盘侧边排布，避免走线干涉轮组运动，同时减少线路拉扯导致的接触不良问题。驱动部分采用双侧独立驱动轮搭配尾部支撑的布局，两个驱动轮分别由独立动力单元驱动，通过两侧轮速差实现转向，无需额外设计转向机构，大幅简化底盘结构，降低装配调试难度，驱动轮采用橡胶胎面搭配镂空轮毂，兼顾抓地力与轻量化需求，

　　轮毂的安装孔位适配常用的小型驱动电机输出轴，无需额外定制连接轴件。尾部的支撑结构采用低摩擦接触面，在转向时可顺滑滑动，不会出现卡滞问题，同时支撑高度与驱动轮半径匹配，保证底盘整体处于水平状态，避免上表面搭载的电子元件出现倾斜偏移。底盘前端预留的凸起安装位可固定超声测距、红外循迹等传感模块，安装高度刚好覆盖地面检测与前方障碍物检测的有效范围，无需额外设计传感支架。整体结构的安装边界控制紧凑，横向宽度不超过两个驱动轮的外侧间距，纵向长度从尾部支撑端到前端传感安装位预留足够的搭载空间，底盘离地间隙适配平整实验台面、室内地砖等常规使用场景，不会出现底盘剐蹭地面的问题。设计时充分考虑新手装配的便利性，所有安装孔位均采用通用孔径，

　　适配常用的自攻螺丝、铜柱固定件，无需特殊工具即可完成整机组装，电池模块的安装位靠近底盘重心位置，避免整机出现重心偏移导致的行驶跑偏问题，控制板安装位预留接线空间，方便杜邦线、导线的连接与后期调试改动。轮组的安装座与底盘一体成型，保证驱动轮的同轴度，减少行驶过程中的轮组晃动，降低动力损耗。