差动齿轮箱

差速器是具有三个轴的齿轮系，其特性是一个轴的角速度是其他轴角速度的平均值，或该平均值的固定倍数。在汽车和其他轮式车辆中，差速器允许外驱动轮在转弯时比内驱动轮旋转得更快。当车辆转弯时，这是必要的，使在转弯曲线外侧行驶的车轮比另一个车轮滚动得更远更快。两个驱动轮的平均转速等于驱动轴的输入转速。一个车轮转速的增加与另一个车轮转速的降低相平衡。汽车差速器（黑白图）：驱动齿轮2安装在托架5上，托架5支撑行星锥齿轮4，行星锥齿轮4与连接到车桥1的从动锥齿轮3啮合