手动三轮代步轮椅车架结构设计

　　这款手动三轮代步车架的设计，核心面向下肢行动障碍群体的短距离出行需求，同时适配户外非铺装路面的通行场景，区别于常规四轮轮椅的转向逻辑，采用单前轮导向、双后轮承重的三轮布局，在缩小转弯半径的同时，保留了足够的侧向稳定性，可满足社区出行、公园慢行、乡间便道通行等多场景使用需求。从结构功能来看，车架主体采用分体式管梁拼接设计，两根纵向主承重梁从后轴位置向前延伸，在前轮转向节位置通过可调节锁紧结构实现长度适配，可根据使用者的腿长、坐姿需求调整前后轴距，适配不同身高的使用人群；后轮采用大直径辐条轮结构，轮组安装位置预留了标准手推圈的安装接口，使用者可直接通过手拨后轮实现驱动，无需额外加装传动构件，降低了整体结构的复杂度与后期维护成本。

　　座椅安装位设置在后轮轴的正上方区域，采用下沉式安装支座设计，让使用者的重心落在前后轮的承重区间内，避免上坡时重心后倾、下坡时重心前倾的失稳风险，座椅安装板预留了多组螺栓孔位，可适配不同宽度、厚度的硬质座椅或软垫座椅，同时可根据需求加装安全带、靠背调节构件。前部延伸的两根纵梁末端设置了多组等距调节孔，一方面可用于安装脚踏板、腿部支撑构件，另一方面可根据使用需求加装前置置物篮、牵引连接件等拓展配件，纵梁与后车架的连接位置采用快拆式锁紧结构，无需专用工具即可完成车架的折叠或拆分，缩小收纳体积，便于放入汽车后备箱、居家储物间存放。转向结构采用前轮叉与转向杆直连的设计，转向阻尼可通过前轮轴的锁紧螺母进行调节，

　　避免小轮径前轮在高速推行时出现摆振问题，前轮采用与后轮同规格的辐条轮结构，提升越障能力，可轻松通过3cm以内的路缘石、铺装路面接缝等障碍，相比小前轮的常规轮椅，通过性提升明显。从安装边界尺寸来看，整车后轮轮距控制在650mm以内，可顺利通过常规住宅门洞、无障碍通道，整车总长度在纵梁完全收回状态下为1100mm，完全伸出状态下为1300mm，可适配不同坐姿的使用需求，车架主体管材采用标准圆形薄壁钢管，焊接位置均做了加强筋处理，在保证整体承重不超过100kg的前提下，将整车自重控制在12kg以内，兼顾结构强度与便携性。设计过程中充分考虑了使用者的操作习惯，手拨轮的安装高度与常规轮椅保持一致，使用者无需改变操作习惯即可快速上手，

　　脚踏板安装位置预留了高度调节空间，可根据使用者的腿长调整离地高度，避免脚踏板在通行过程中剐蹭地面凸起物。车架的所有外露连接位置均做了圆角处理，避免尖锐棱角划伤使用者，所有调节孔位均采用冲压成型，孔位边缘做了去毛刺处理，防止调节过程中划伤手部。后轮轴位置预留了刹车安装座，可适配常规轮椅的抱刹或鼓刹结构，使用者可通过手控刹车杆实现驻车制动与行驶减速，提升坡道通行的安全性。